中国是ESCAP前身“亚洲和远东经济委员会”发起国。1971年中国恢复在联合国的合法席位，亦恢复参与ESCAP的活动。1973年，中国首次派代表参加了ESCAP年会。1981年以来，中国每年均派部长级代表团出席ESCAP年会。ESCAP历任执行秘书亦曾多次访华。1992年4月，中国在北京承办ESCAP第48届年会。2004年4月，中国在上海承办ESCAP第60届年会。

    自1979年起，中国每年向ESCAP捐款。中国设立中国—ESCAP合作基金，从2016年起，年捐款额增加到100万美元和150万人民币。捐款主要用于中国—ESCAP合作基金项目，开办各类专业技术研讨会、培训班等活动。此外，中国每年还向ESCAP附属区域机构捐款。