1978年7月，中国向ESCAP派出常驻代表和副代表。1981年在中国驻泰使馆设立常驻ESCAP代表处，中国驻泰大使兼任常驻代表，常驻副代表主持日常工作。从1993年11月起，中国驻泰大使不再兼任常驻代表一职。香港和澳门回归后，中国驻ESCAP代表兼任中国香港和澳门的代表。现任代表为柯友生，2020年7月上任。

    代表处代表中国政府负责与ESCAP交往、联系，协助中国国内有关单位出席ESCAP年会和各专题委员会会议，负责安排中国与ESCAP合作基金项目和中国参与ESCAP举办的各类培训、研讨活动等。协调和处理联合国专门机构和其它国际组织驻泰国办事处、亚洲备灾中心等机构与中国交往事务。接待中国出席在泰举办的各类大型国际会议代表团。处理中国与泰国双边关系中的多边事务。负责中国驻泰国际组织中国籍国际职员的工作。此外，代表处还是中国与湄公河委员会交往的联系单位，中国常驻代表担任湄委会指导委员会委员。